라지그 센서+모터 4륜구동 제품

 

라지그 센서+모터 4륜구동이 모두 조립된 제품입니다.

 

라지그 센서+모터 4륜구동 전체 조립된 모습



라지그 센서+모터 4륜구동 측면 모습

 

라지그 센서+모터 4륜구동 정면 모습



라지그 센서+모터 4륜구동 윗면 모습



라지그 센서 보드 부품들




라즈베리파이3 (WiFi 내장)
SD카드 16GB
USB 메모리 16GB
카메라
IoT센서보드(기울기, 방향, 속도, 온도, 습도, 고도)
배터리 3.7V 2개 직렬연결(7.2V)
배터리 충전기
외부전원 어댑터(12V)
기구물 외형(3D 프린팅)


 

라지그 모터 4륜구동 부품들




라지그 모터 제어용 보드
DC모터 4개, 바퀴 4개
스피커 출력
기구물 외형(3D 프린팅)


 

조립완성된 부품 요소들



 

동작 시연 동영상:



  



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

위의 부품들이 모두 조립되어 있는 제품입니다.

라지그 기본소스는 제품의 SD카드 /home/pi/projects/razig 에 포함되어 있습니다.

 

기본적으로 제공(무료)해 드리는 소스에 대한 자세한 내용은 아래 링크에서 확인바랍니다.

http://kernel.bz/product/22

 

좀더 자세한 정보들은 커널연구회에서 출판한

"만들면서 배우는 라즈베리파이 라지그 프로젝트" 책에서 확인하시기 바랍니다.

책링크 바로가기: http://kernel.bz/product/14

 

감사합니다.

 

라지그 센서+모터 4륜구동 제품

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