Copyright (C) 커널연구회 (www.kernel.bz)문서작업: 정재준(rgbi3307 골뱅이 nate.com)문서위치 메인(출처): http://www.kernel.bz/SmartPrince아래 내용은 누구나 사용할 수 있습니다.단, 저자정보는 지우지 말고 공유하시고 출처를 기입해 주시기 바랍니다. 커널연구회에서 보드를 설계하여 제작한 SmartPower 모듈의 외형은 아래 사진과 같다. 이 모듈의 제품 모델명은 B01_SmartPower_V05이다. 이 보드는 라즈베리파이 40핀 I/O핀에 장착할 수 있고, 아두이노 헤더핀과도 호환된다. 외부에 12V 전원 어댑터 연결잭을 통하여 전원을 공급하고, 보드 상단에 장착되어 있는 배터리를 충전할 수 있다. 12V 외부 전원과 배터리를 모두 사용할 수 있고, 여기에 적층 형태로 장착되는 라즈베리파이, 아두이노, 무선통신모듈, 센서, 모터, 카메라, 사운드 모듈등에 전원을 공급하고 On/Off 스위칭한다. Cortex-M0(STM32F0) MCU가 탑재되어 있어서 배터리 충전상태, 전류 사용량, 전원 On/Off 스위칭 제어, 보드 표면 온도, RTC 날짜 및 시간등을 시리얼통신 명령어로 모니터링하고 관리할 수 있다. 이 보드에 있는 마이크로 USB를 PC에 연결하고 PC에서 시리얼통신 터미널을 실행하여 AT 명령어들을 사용하여 보드의 데이터를 조회하고 변경 및 관리한다. 좀더 자세한 내용들은 아래부터 자세히 설명된다. 구매하기: https://www.kernel.bz/product/SmartPower 하드웨어 제원 및 기능먼저, B01_SmartPower_V05의 하드웨어 제원 및 기능에 대해서 알아보도록 하자. 아래 사진은 이 모듈의 외형을 보여주는 것이다. SmartPower 모듈(B01_SmartPower_V05) 외형 SmartPower 모듈(B01_SmartPower_V05) 제원 및 기능요약 보드 크기는 가로 75mm, 세로 85mm (라즈베리파이 및 아두이노 헤더핀 호환) Cortex-M0(STM32F0) MCU 내장 12V 외부 어댑터 전원공급(전류는 2A 이상 권장) 배터리(3.7V 리튬폴리머) 충전기능 배터리 용량 2000mA 배터리 충전 상태 및 전류사용량 모니터링 가능 보드 표면 온도 모니터링 라즈베리파이, 아두이노, 무선모듈, 센서, 모터, 카메라, 사운드 모듈에 전원공급 및 각각의 모듈별 전원을 On/Off 스위칭(효율적 전원관리) 마이크로 USB포트에 PC의 시리얼통신 터미널을 연결하여 AT 명령어로 동작 제어 아래 부터는 이 SmartPower 모듈(B01_SmartPower_V01)에 있는 각각의 부품별 기능을 설명한다. B01_SmartPower_V05 상단부 설명 B01_SmartPower_V05 하단부 설명 SmartPower 모듈 소개 동영상 아래 사진은 이 POWER 모듈(B01_SmartPower_V05)에 대용량 배터리 5A(2500mA 2개 병렬)를 연결한 모습이다. B01_SmartPower_V05에 대용량 배터리 장착 배터리 충전은 아래 그림과 같이 12V 외부 어댑터 전원을 인가하면 전원 스위치에 상관없이 바로 충전을 시작한다. 충전 상태는 왼쪽 하단부에 있는 LED를 통해서 4단계로 표시된다. 제일 하단부부터 첫번째 LED가 점등되면 20% 충전, 두번째 LED가 점등되면 40% 충전, 세번째 LED가 점등되면 60% 충전, 네번째 LED가 점등되면 80% 충전, 모든 LED가 다 켜지면 100% 충전된 상태를 나타낸다. 배터리 충전상태 4단계 표시 기능 배터리(2000mA 기준) 충전 시간은 약2시간 소요되고, 동작시간은 평균적으로 5시간정도 동작한다. 아래 사진들은 SmartPower 보드의 40핀에 라즈베리파이를 연결한 모습이다. B01_SmartPower_V05에 라즈베리파이 연결 윈도우 PC에 연결방법아래 사진처럼, SmartPower 모듈(B01_SmartPower_V05)에 있는 마이크로 USB 포트를 윈도우가 설치되어 있는 PC에 연결한다. USB연결선을 PC에 장착만 하면, USB로부터 5V 전원이 공급되므로 SmartPower 모듈 하나는 충분히 동작된다. 하지만, 모듈을 여러 개 연결한 경우에는 USB 단독으로 공급되는 전류(500mA)가 약하므로 외부전원이나 배터리 전원 스위치를 On 해 주어야 한다. 모듈 한 개는 USB 전원가능 여러 모듈인 경우 외부전원 스위치 On USB을 PC에 연결한후, 윈도우의 장치 관리자를 확인해 보면 아래와 같이 SmartPower의 시리얼 장치가 자동 인식된다. 커널연구회는 B01_SmartPower_V05에 USB 시리얼(UART) 장치로 Silicon Labs사의 CP2102 IC를 사용했다. 이 장치는 PC에 기본적으로 드라이버가 설치되어 있으므로 별도로 드라이버를 설치하지 않아도 자동으로 인식된다. PC의 장치관리자에서 USB 시리얼(UART) 통신 장치의 포트 번호를 확인한다. 위의 그림에서는 COM4 포트이다. (포트 번호는 PC마다 달라질 수 있다.) PC에서 시리얼 터미널 프로그램을 실행한다. 윈도우 시리얼 터미널이나 Putty, SecureCRT등 사용하기 편한 시리얼 터미널 프로그램을 실행하면 된다. 실행한 시리얼 터미널 프로그램의 시리얼 통신 설정(옵션) 메뉴에서 시리얼 옵션들을 다음과 같이 설정한다. 시리얼 통신 옵션 설정 시리얼 Baud rate는 115200, Data bits는 8, Parity는 None, Stop bits는 1로 설정하고, Flow control는 모두 체크하지 않는다. 위와 같이 시리얼통신 옵션들을 설정한후, B01_SmartPower_V05 보드의 리셋 버턴을 한번 눌러주면 시리얼 터미널 화면에 아래와 같은 메시지들이 출력되면서 동작을 시작한다. 부팅 로그 메세지 r_uart_init(USART1): [OK]user_uart_init(USART3): [OK]WARNING: user_rtc_init: 83: RTC: External reset occured.user_rtc_init(): [OK]user_timer6_init(): [OK]user_timer7_init(): [OK]user_i2c_init(I2C1): [OK]usr_adc_dma_init(): [OK](c)www.kernel.bz B01_SmartPower_V01 Started 시리얼 터미널에 키보드로부터 AT? 라고 명령을 입력하면 다음과 같은 AT 명령어 사용법(도움말)이 출력된다. 이 명령어들의 자세한 사용법은 다음절부터 자세히 설명한다. AT 명령어 도움말 -------- Module Version -----------------------------------------B01_SmartPower_V05 (c)www.kernel.bz -------- Date Time Command --------------------------------------AT+TIME? Time OutputAT+DATE? Date OutputAT+DTIM? Date Time OutputAT+TIME=hhmmss Time Input(hh:24Hour, mm:Minute, ss:Second)AT+DATE=YYMMDDWW Date Input(YY:Year, MM:Month, DD:Day, WW:Week) (01:Mon, 02:Tue, 03:Wed, 04:Thu, 05:Fri, 06:Sat, 07:Sun)AT+ALRM=hhmmss Alarm Time Input -------- Data Check Command -------------------------------------AT+BATT? Battery Data OutputAT+CURR? Current Data OutputAT+THEM? Themistor Data Output -------- Power Control Command ----------------------------------AT+TRIG=n,0 OFF(n:0=Raspi, 1=WiFi, 2=Sensor, 3=Sound, 4=Motor)AT+TRIG=n,1 ON(n:0=Raspi, 1=WiFi, 2=Sensor, 3=Sound, 4=Motor) [OK] 리눅스 PC에 연결방법SmartPower 모듈(B01_SmartPower_V05)에 있는 마이크로 USB 포트를 리눅스가 설치되어 있는 PC에 연결한다. USB연결선을 PC에 장착만 하면, USB로부터 5V 전원이 공급되므로 SmartPower 모듈 하나는 충분히 동작된다. 하지만, 모듈을 여러 개 연결한 경우에는 USB 단독으로 공급되는 전류(500mA)가 약하므로 외부전원이나 배터리 전원 스위치를 On 해 주어야 한다. 모듈 한 개는 USB 전원가능 여러 모듈인 경우 외부전원 스위치 On 위와 같이 연결했다면, 리눅스 터미널에서 다음과 같은 리눅스 명령어를 입력하여 B01_SmartPower_V05 모듈의 USB 시리얼통신 장치가 연결되었는지 확인한다. (별도로 설정하지 않아도 자동으로 연결된다) $ dmesg | grep tty [ 0.000000] console [tty0] enabled[ 247.957798] usb 2-2: cp210x converter now attached to ttyUSB0 아래 명령어로 SmartPower 모듈의 USB 시리얼 장치가 /dev/ttyUSB0 노드에 연결되어 있음을 확인할 수 있다. $ ll /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Mar 31 18:44 /dev/ttyUSB0 이제, 리눅스 명령창에서 시리얼 터미널 프로그램을 실행한다. 리눅스에서는 minicom을 시리얼 터미널 프로그램으로 많이 사용한다. 이 프로그램이 설치되어 있지 않다면, 다음과 같이 설치한다. $ sudo apt-get install minicom 이제 minicom을 다음과 같이 실행한다. (루트 권한으로 실행) $ sudo minicom 실행 메시지가 다음과 같이 화면에 출력된다. Welcome to minicom 2.6.1 OPTIONS: I18nPort /dev/ttyUSB0 Press CTRL-A Z for help on special keys 시리얼통신 포트가 위와 같이 /dev/ttyUSB0로 설정되어 있지 않고, 통신 속도(baud rate)도 115200으로 설정되어 있지 않다면, 키보드에서 Ctrl-A를 누른후 O 키를 눌러서 다음과 같이 옵션 설정 메뉴로 진입한다. +-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File transfer protocols | | Serial port setup | | Modem and dialing | | Screen and keyboard | | Save setup as dfl | | Save setup as.. | | Exit | +--------------------------+ 화살표를 아래로 눌러서 세번째 메뉴인 Serial port setup을 선택한후 엔터하면 아래와 같이 설정 옵션 메뉴가 나타난다. +-----------------------------------------------------------------------+ | A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 | | B - Lockfile Location : /var/lock | | C - Callin Program : | | D - Callout Program : | | E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 | | F - Hardware Flow Control : No | | G - Software Flow Control : No | | | | Change which setting? | +-----------------------------------------------------------------------+ 화면에 나타난 옵션들을 위와 같이 맞추어 준다. 그런다음 다시 상위 메뉴로 돌아가서 Save Setup as dfl 메뉴를 엔터하여 설정내용을 저장하고 Exit하여 빠져 나온다. +-----[configuration]------+ | Filenames and paths | | File transfer protocols | | Serial port setup | | Modem and dialing | | Screen and keyboard | | Save setup as dfl | | Save setup as.. | | Exit | +--------------------------+ 위와 같이 시리얼통신 옵션들을 설정한후, B01_SmartPower_V05 보드의 리셋 버턴을 한번 눌러주면 minicom 시리얼 터미널 화면에 아래와 같은 메시지들이 출력되면서 동작을 시작한다. 부팅 로그 메세지 r_uart_init(USART1): [OK]user_uart_init(USART3): [OK]WARNING: user_rtc_init: 83: RTC: External reset occured.user_rtc_init(): [OK]user_timer6_init(): [OK]user_timer7_init(): [OK]user_i2c_init(I2C1): [OK]usr_adc_dma_init(): [OK](c)www.kernel.bz B01_SmartPower_V01 Started 시리얼 터미널에 키보드로부터 AT? 라고 명령을 입력하면 다음과 같은 AT 명령어 사용법(도움말)이 출력된다. 이 명령어들의 자세한 사용법은 다음절부터 자세히 설명한다. AT 명령어 도움말 -------- Module Version -----------------------------------------B01_SmartPower_V05 (c)www.kernel.bz -------- Date Time Command --------------------------------------AT+TIME? Time OutputAT+DATE? Date OutputAT+DTIM? Date Time OutputAT+TIME=hhmmss Time Input(hh:24Hour, mm:Minute, ss:Second)AT+DATE=YYMMDDWW Date Input(YY:Year, MM:Month, DD:Day, WW:Week) (01:Mon, 02:Tue, 03:Wed, 04:Thu, 05:Fri, 06:Sat, 07:Sun)AT+ALRM=hhmmss Alarm Time Input -------- Data Check Command -------------------------------------AT+BATT? Battery Data OutputAT+CURR? Current Data OutputAT+THEM? Themistor Data Output -------- Power Control Command ----------------------------------AT+TRIG=n,0 OFF(n:0=Raspi, 1=WiFi, 2=Sensor, 3=Sound, 4=Motor)AT+TRIG=n,1 ON(n:0=Raspi, 1=WiFi, 2=Sensor, 3=Sound, 4=Motor) [OK] AT 명령어 사용법SmartPower 모듈과 PC간에 USB 시리얼 라인이 연결되고 옵션들이 정상적으로 설정되었다면 AT 명령어들을 사용하여 SmartPower 모듈에 프로그램되어 있는 펌웨어 기능들을 동작시킬 수 있다. (혹시 동작하지 않는다면 앞의 연결과정을 다시한번 점검해 주기 바란다) 참고로, AT 명령어들은 소문자/대문자 구분없이 입력하면 되고, SmartPower 모듈 내부에서는 모두 대문자로 변환하여 동작된다. 도움말(사용법) 확인하기시리얼 터미널 창에서 키보드로부터 AT? 을 입력하고 엔터하면 다음과 같은 도움말이 화면에 출력된다. B01_SmartPower_V05 는 모듈의 모델명과 버전이다. 명령어들은 크게 3가지로 나누어져 있다. 첫째는 날짜와 시간을 조회하고 설정하는 명령들이고, 둘째는 모듈 내부의 데이터들을 확인하는 명령어들이고, 셋째는 전원을 On/Off 제어하는 명령어들이다. 이것들에 대해서 아래부터 자세히 사용법을 설명한다. AT 명령어 도움말 -------- Module Version -----------------------------------------B01_SmartPower_V05 (c)www.kernel.bz -------- Date Time Command --------------------------------------AT+TIME? Time OutputAT+DATE? Date OutputAT+DTIM? Date Time OutputAT+TIME=hhmmss Time Input(hh:24Hour, mm:Minute, ss:Second)AT+DATE=YYMMDDWW Date Input(YY:Year, MM:Month, DD:Day, WW:Week) (01:Mon, 02:Tue, 03:Wed, 04:Thu, 05:Fri, 06:Sat, 07:Sun)AT+ALRM=hhmmss Alarm Time Input -------- Data Check Command -------------------------------------AT+BATT? Battery Data OutputAT+CURR? Current Data OutputAT+THEM? Themistor Data Output -------- Power Control Command ----------------------------------AT+TRIG=n,0 OFF(n:0=Raspi, 1=WiFi, 2=Sensor, 3=Sound, 4=Motor)AT+TRIG=n,1 ON(n:0=Raspi, 1=WiFi, 2=Sensor, 3=Sound, 4=Motor) [OK] 날짜 시간 조회 및 설정날짜와 시간은 SmartPower 모듈에 있는 Cortex-M0(STM32F0)의 RTC에서 유지 관리된다. 전원이 Off되어도 다음과 같이 코인셀 배터리가 3V를 항상 공급해 주므로, 한번 설정된 날짜와 시간은 항상 현재 일시로 유지된다. 그리고 SmartPower 모듈 내부에서 타이머가 항상 작동하고 있으며 실행 상태를 표시하기 위해서 녹색 LED를 1초마다 점등한다. (위의 사진에서 왼쪽 하단부의 상위 첫번째 LED) 날짜와 시간을 관리하는 AT 명령어는 다음과 같이 6가지가 SmartPower 모듈에 프로그램되어 있다. 이들의 사용법을 익혀서 프로그램에 응용할 수 있다. 날짜와 시간관리 AT 명령어들 AT+TIME?AT+DATE?AT+DTIM?AT+TIME=AT+DATE=AT+ALRM= AT 명령어 끝에 ?를 붙이면 데이터를 조회(출력)하는 것이고, =를 붙이면 데이터를 설정(입력)하는 것이다.AT+TIME? 명령어를 입력하면 다음과 같이 현재 시간이 출력된다. AT+TIME? 명령어 AT+TIME?20:04:50[OK] AT+DATE? 명령어를 입력하면 다음과 같이 현재 날짜가 출력된다. AT+DATE? 명령어 AT+DATE?2017-03-31[OK] AT+DTIM? 명령어를 입력하면 다음과 같이 현재 날짜, 시간, 요일을 출력한다. AT+DTIM? 명령어 AT+DTIM?2017-03-31 20:07:55 (FRIDAY)[OK] AT+TIME=hhmmss 명령어를 입력하면 다음과 같이 시간을 설정한다. hh에는 두자리로 24시간 단위의 시간을 입력하고 mm에는 두자리로 분을 입력하고 ss에는 두자리로 초를 입력한다. 아래의 예제는 20시 11분 01초로 현재 시간을 설정하는 것이다. AT+TIME=hhmmss 명령어 AT+TIME=201101[OK] AT+DATE=YYMMDDWW 명령어를 입력하면 다음과 같이 날짜를 설정한다. YY에는 두자리로 년도를 입력하고 MM에는 두자리로 월을 입력하고 DD에는 두자리로 날짜를 입력하고 WW는 두자리로 요일을 입력한다. 요일은 01(월요일), 02(화요일), 03(수요일), 04(목요일), 05(금요일), 06(토요일), 07(일요일)로 입력해야 한다. 아래의 예제는 17년 03월 31일 05(금요일)로 현재 날짜를 설정하는 것이다. AT+DATE=YYMMDDWW 명령어 AT+DATE=17033105[OK] AT+ALRM=hhmmss 명령어를 입력하면 알람시간을 설정하는 것이다. hh에는 두자리로 24시간 단위의 시간을 입력하고 mm에는 두자리로 분을 입력하고 ss에는 두자리로 초를 입력한다. 아래의 예제는 20시 30분 01초로 알람 시간을 설정하는 것이다. 이 시간이 되면 내부적으로 알람 인터럽트가 발생하므로 이시간에 해야하는 일들을 수행할 수 있다. AT+ALRM=hhmmss 명령어 AT+ALRM=203001[OK] 알람 인터럽트는 모듈간에 설정된 신호를 바탕으로 인터럽트 서비스 루틴을 작성해야 하므로, 나중에 전체 모듈들을 조립하여 어플리케이션을 작성할 때 좀더 자세히 설명할 예정이다. 내부 데이터 체크내부 데이터 체크 AT 명령어들은 SmartPower 모듈내의 배터리 잔량과 전류 사용량, 보드 표면 온도등을 체크하여 그 값을 출력한다. 다음과 같이 3가지 종류가 있다. 내부 데이터 체크 AT 명령어들 AT+BATT?AT+CURR?AT+THEM? AT+BATT? 명령어는 아래와 같이 배터리 잔량을 출력한다. AT+BATT? 명령어 AT+BATT?2960[OK] AT+CURR? 명령어는 아래와 같이 전류 사용량을 출력하므로 어플리케이션에서 파워 소비량을 점검할 수 있다. AT+CURR? 명령어 AT+CURR?2527[OK] SmartPower 모듈에는 아래 사진과 같이 5개의 전원표시 LED가 있다. 이 LED들은 전류사용량에 따라서 다음과 같이 표시된다. 하단부에 있는 LED부터, 첫번째 LED는 전원 스위치를 On하여 전원이 인가되면 무조건 On된다. 두번째 LED는 전류 사용량이 600mA가 넘어가면 On된다. 세번째 LED는 전류 사용량이 800mA 넘어가면 On된다. 네번째 LED는 전류 사용량이 1000mA이 넘어가면 On된다. 제일 상단에 있는 다섯번째 LED는 전류 사용량이 1400mA 넘어가면 On된다. 참고로, 아래 테이블은 SmartPrince의 각 모듈별 전류 사용량을 측정하여 정리한 것이다. Power Module 50mASensor Module 47mAVoice Module 90mACamera Module 150mAMotor Module 88mADC Motor Active 70mA (avg) 425mA (*)RPI3 Booting 400mARPI3 Normal 250mA (*) CM3 Booting 900mA CM3CM3 Normal 300mA (*) HDMI Action 200mAKBD/Mouse 100mANormal 900mA (*)Max 2025mA AT+THEM? 명령어는 아래와 같이 보드의 표면 온도값을 출력하므로 어플리케이션에서 보드의 표면 온도를 모니터링할 수 있다. AT+THEM? 명령어 AT+THEM?1811[OK] 전원 On/Off 제어전원 On/Off 제어용 AT 명령어는 아래와 같이 2가지 종류가 있다. AT+TRIG=n,0은 전원을 Off하는 명령이고 AT+TRIG=n,1은 전원을 On하는 명령이다. 전원 제어는 SmartPower 모듈에 적층으로 장착되어 있는 다른 모듈들의 전원을 On/Off 한다. 이렇게 하면 배터리 소모량을 효율적으로 줄일 수 있다. 전원 제어 AT 명령어들 AT+TRIG=n,0AT+TRIG=n,1 AT+TRIG=n에 전달하는 다섯개의 숫자값은 아래 테이블과 같이 전원 제어(On/Off)할 외부 모듈들을 선택하는 역할을 한다. n값 모듈명0 라즈베리파이에 대한 전원 제어1 무선 WiFi 모듈(SmartWiFi)에 대한 전원 제어2 센서(SmartSensor)와 카메라(SmartCamera) 모듈에 대한 전원 제어3 사운드 모듈(SmartSound)에 대한 전원 제어4 모터 모듈(SmartMotor)에 대한 전원 제어5 라즈베리파이 컴퓨팅 모듈(CM3)에 대한 전원 제어 예를들면, 아래의 명령은 라즈베리파이의 전원을 On하는 AT 명령어이다. AT+TRIG=0,1[OK] 아래의 명령은 라즈베리파이의 전원을 Off하는 AT 명령어이다. AT+TRIG=0,0[OK] 아래의 명령은 무선 WiFi 모듈(SmartWiFi)의 전원을 Off하는 AT 명령어이다. AT+TRIG=1,0[OK] 아래의 명령은 무선 WiFi 모듈(SmartWiFi)의 전원을 On하는 AT 명령어이다. AT+TRIG=1,1[OK] 아래의 명령은 모터 모듈(SmartMotor)의 전원을 Off 하는 AT 명령어이다. AT+TRIG=4,0[OK] 아래의 명령은 모터 모듈(SmartMotor)의 전원을 On 하는 AT 명령어이다. AT+TRIG=4,1[OK] 위와 같이 모듈별로 전원을 On/Off할 수 있으므로 동작하고 있는 모듈만 전원을 On 시키고, 쉬고 있는 모듈은 전원을 Off 하여 배터리 소모를 효율적으로 줄일 수 있다. 확장핀 연결 및 사용예제SmartPower 보드의 확장핀은 아두이노 헤더핀과 호환되면 핀맵은 아래와 같다.핀맵 회로도 위의 회로도에 초음파 센서와 부저를 연결한 예제는 다음과 같다. 초음파 센서에서 감지되는 거리가 가까워지면 부저를 빠르게 소리내고 거리가 멀어지면 느리게 소리내는 코딩 예제에 해당한다. 부저와 초음파 센서 연결 소스 코드 수정 (user_gpio.h) //User LED#define GPIO_USER_LED1 GPIOA#define GPIO_USER_LED1_PIN GPIO_PIN_12 //PA12, PE2, User LED1#define GPIO_USER_LED2 GPIOA#define GPIO_USER_LED2_PIN GPIO_PIN_15 //PA15, PE3, User LED2 //User GPIO#define GPIO_USER_GPIO1_TRIG GPIOA#define GPIO_USER_GPIO1_PIN GPIO_PIN_8 //PA8, PD5, GPIO1 Trig#define GPIO_USER_GPIO2_ECHO GPIOA#define GPIO_USER_GPIO2_PIN GPIO_PIN_11 //PA11, PD6, GPIO2 Echo 소스 코드 수정 (user_gpio.c) void user_gpio_init(void){ //User LED Init user_gpioA_init(GPIO_USER_LED1_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); //PA12: PE2: User LED1 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_USER_LED1, GPIO_USER_LED1_PIN, GPIO_PIN_RESET); user_gpioA_init(GPIO_USER_LED2_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); //PA15: PE3: User LED2 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_USER_LED2, GPIO_USER_LED2_PIN, GPIO_PIN_RESET); //User GPIO Init user_gpioA_init(GPIO_USER_GPIO1_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); //PA8: PD5: User GPIO1(Trig) HAL_GPIO_WritePin(GPIO_USER_GPIO1_TRIG, GPIO_USER_GPIO1_PIN, GPIO_PIN_RESET); user_gpioA_init(GPIO_USER_GPIO2_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); //PA11: PD6: User GPIO2(Echo) HAL_GPIO_WritePin(GPIO_USER_GPIO2_ECHO, GPIO_USER_GPIO2_PIN, GPIO_PIN_RESET);} 소스 코드 수정 (user_timer.c) void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ //User LED HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_USER_LED1, GPIO_USER_LED1_PIN); //PA12: PE2: User LED1 HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_USER_LED2, GPIO_USER_LED2_PIN); //PA15: PE3: User LED2 //User GPIO HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_USER_GPIO1_TRIG, GPIO_USER_GPIO1_PIN); //PA12: PE2: User LED1 HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_USER_GPIO2_ECHO, GPIO_USER_GPIO2_PIN); //PA15: PE3: User LED2} 구매하기: https://www.kernel.bz/product/SmartPower감사합니다.
