안녕하세요?커널연구회에서 지능형로봇, 머신러닝 프로젝트로 진행하고 있는 봄비와 똑똑한왕자를 서로 결합하여 한층더 성능향상을 하고 있습니다. 봄비의 기구물에 똑똑한왕자 모듈들을 조립하여 모터, 센서, 카메라 제어를 좀더 병렬처리할 수 있도록 하고 있습니다.특별히, 카메라 움직임(틸터링)을 상하좌우로 제어하여 물체의 움직임을 좀더 정확히 추적하고 식별할 수 있도록 하고 있습니다. 자이로 센서에서 가슴상체쪽과 허리(꼬리)쪽의 기울기를 상호 비교하여 자세를 좀더 정확히 제어할 수 있고 가속도 센서와 방향(나침반) 센서를 사용하여 이동 속도와 방향등을 좀더 잘 프로그래밍할 수 있습니다. 전후방으로는 적외선 센서를 사용하여 수 센티미터 이내의 물체를 감지하고 초음파 센서를 통하여 수십 센티미터 이내의 물체를 감지합니다. 특별히 하단부에도 적외선 센서를 장착하여 낙하를 방지할 수 있습니다. 카메라와 사운드(음성) 쪽의 멀티미디어 데이터는 머신러닝 알고리즘을 지속적으로 적용하고 있습니다. 하드웨어 및 기구물은 어느정도 완성되었지만, 소프트웨어 작업이 많아서 버전1.0 정도 만들어지면 공개하도록 하겠습니다.감사합니다.
