SmartMotor 보드 판매

40,000원
커널연구회에서 설계하여 제작한 SmartMotor 모듈을 저렴하게 판매합니다. 이 모듈은 아두이노 헤더핀과 호환됩니다. 5V로 구동되는 3가지 종류의 모터들(DC모터, Servo모터, Stepping모터)을 동시에 제어할 수 있습니다. STM32(Cortex-M0)가 내장되어 있어서 DC 모터 4개를 PWM 신호로 속도와 방향을 제어할 수 있습니다. 아울러 스테핑 모터 1개와 Servo 모터 2개도 확장핀을 통하여 제어가능 합니다.
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모터를 제어하는 코드는 SmartMotor 모듈에 내장되어 있으므로 사용자는 모듈에 시리얼로 연결하여 AT명령어로 쉽게 모터들을 구동하는 어플리케이션을 구현할 수 있습니다.  SmartMotor 모듈에 있는 마이크로 USB 포트를 PC에 연결하고 PC에서 시리얼통신 터미널을 실행하여 AT 명령어로 모터를 쉽게 제어할 수 있습니다. 또한 라즈베리파이와 아두이노와 결합하여 이동형 로봇 제작에 활용할 수도 있습니다. 

 

SmartMotor(V03) 모듈 제원 및 기능요약 

  • 보드 크기는 가로 53mm, 세로 70mm (아두이노 헤더핀 호환)
  • Cortex-M0(STM32F0) MCU 내장
  • 5V DC 모터 4개 제어(4륜구동)
  • PWM 신호로 모터 속도 및 방향 제어
  • 5V Servo 모터 2개 제어
  • 5V Stepping 모터 1개 제어
  • 외부 확장 헤더핀(20핀) 제공하여 ADC 센서 4개, 외부 GPIO 6개 연결가능
  • 마이크로 USB포트에 PC의 시리얼통신 터미널을 연결하여 AT 명령어로 동작 제어

 

전원은 Micro USB를 통해서 5V가 인가되고, 시리얼 통신(AT 명령어)으로 모터를 구동할 수 있습니다.

 

보드에 연결되는 5V DC모터 2개, Servo 모터 2개, Stepping 모터 1개

상단에서 추가 옵션을 선택해 주시기 바랍니다.

 

 

제품에 대한 자세한 정보 및 사용법은 아래 링크에서 확인할 수 있습니다.

https://www.kernel.bz/blogPost/B06_SmartMotor

 

커널연구회 SmartMotor 시연 동영상

 

감사합니다. 

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