SmartPrince 머신러닝 실습 키트

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SmartPrince 머신러닝 실습 키트

1,760,000원
커널연구회 머신러닝 제어 시스템
머신러닝 실습 및 학습용 키트
머신러닝 소스(C언어) 제공 및 설명
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커널연구회 머신러닝 제어 시스템

머신러닝 교육 및 실습용 키트

머신러닝 소스(C언어) 제공 및 설명

 

장애물을 회피 주행하면서 카메라 영상을 인지하고 학습합니다.

아래 품목들이 모두 포함된 가격 입니다.

 

카메라 팬틸트 포함된 머신러닝 이륜구동 로봇 

 

전방에 있는 초음파센서를 좌우로 스캐닝하여 장애물을 감지하고 카메라로 영상을 수집하여

머신러닝 알고리즘(CNN)을 사용하여 영상을 학습하고 인지합니다.

아울러 머신러닝 병렬처리 시스템(SmartPi)과 근거리 무선통신(WiFi) 연동하여

머신러닝 학습의 정확성과 속도를 향상시켜 나갈 수 있습니다.

 

SmartPrince 카메라 팬틸트 제어 모듈 

SmartPrince 머신러닝 이륜구동 로봇의 상단에 장착됨.

모듈 크기: 가로 65mm, 세로 70mm, 높이 105mm

Cortex-M0(STM32F0) MCU 내장.

라즈베리파이 호환 카메라 사용.

카메라 상하좌우 Pan/Tilt 제어(회전 속도 및 각도 제어 가능).

라즈베리파이 40핀 I/O 호환, 아두이노 확장핀 호환.

시리얼 명령으로 모듈 단독 동작 가능.

 

SmartPrince 라즈베리파이3 연결보드 

라즈베리파이3와 SmartPrince 머신러닝 보드들을 연결시켜 주는 보드.

라즈베리파이 I/O 40핀 연결 호환.

Serial, I2C, SPI, PWM 인터페이스 연결 호환

 

SmartPrince 모터 제어용 보드 

DC모터 4개를 PWM 신호로 제어.

내부에 있는 Cortex-M0에서 Clock을 제어하여 Stepping 모터 제어.

Stepping 모터는 초음파센서를 좌우로 스캐닝하는 용도로 사용.

 

컴퓨팅 모듈 4개를 네트워크 클러스터로 병렬처리(SmartPi)

머신러닝 학습 성능을 향상 시키기 위해서 라즈베리파이3 컴퓨팅 모듈 4개를 네트워크 클러스터로 구성할 수 있습니다.

이 모듈은 4개슬롯을 한조로 계속 확장시켜 나갈 수 있습니다.

 

전원 배터리 및 기타연결 부품

외부 전원 및 배터리 충전용 어댑터

머신러닝 학습용 표지판

 

 

전체 완성품 

 

 

시연 동영상

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

좀더 자세한 사용 매뉴얼은 아래 링크 확인 바랍니다.

 

https://www.kernel.bz/blogPost/sp_manual

 

기타 궁금한 사항은 메일(rgbi3307@nate.com) 주시기 바랍니다.

감사합니다.

 

 

SmartPrince 머신러닝 실습 키트

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