라지그 기본소스 제공
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커널연구회 제품들을 구매하시면, 라지그 기본 소스는 제품의 SD카드내의 /home/pi/projects/razig/ 에 기본적으로 제공됩니다.
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커널연구회 제품들을 구매하시면, 라지그 기본 소스는 제품의 SD카드내의 /home/pi/projects/razig/ 에 기본적으로 제공됩니다.
또한 아래의 github에서 다운로드 가능합니다.
https://github.com/kernel-bz/razig
위의 소스 경로에서 _project/razig.workspace 파일을
통합개발환경인 CodeBlocks에서 열면 됩니다.
(CodeBlocks을 실행할때는 sudo codeblocks하여 루트 권한으로 실행해 주세요)
CodeBlocks에서 라지그 기본 소스는 아래와 같은 프로젝트로 구성되어 있습니다.
- test_ : 각종 기능들을 테스트하는 소스
- motor : DC 모터 제어용 소스
- media_: 멀티미디어(카메라, 음악, 비디오, 라디오) 재생 및 제어용 소스
- XL320 : 로보티즈 UART(TTL) 모터 제어용 소스
- gpio_control : GPIO 제어용 소스
위의 소스들은 C언어로 리눅스 시스템 프로그래밍한 것입니다.
위의 기본 소스외에 센서제어, 웹서버(PHP) 소스, 머신러닝 소스는 기술교육을 신청(구매)하시면 제공 됩니다.
좀더 자세한 정보들은 커널연구회에서 출판한
"만들면서 배우는 라즈베리파이 라지그 프로젝트" 책에서 확인하시기 바랍니다.
책링크 바로가기: http://kernel.bz/product/14
감사합니다.
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