커널연구회에서 설계하여 제작한 SmartPrince 카메라 Pan/Tilt 모듈의 외형은 아래 사진과 같습니다.  이 모듈은 라즈베리파이 40핀 I/O핀에 장착할 수 있고 아두이노 헤더핀과도 호환됩니다.  Cortex-M0(STM32F0) MCU가 내장되어 있어 모듈 독립적으로 카메라을 상하 좌우 Pan/Tilt 제어할 수 있습니다.  카메라는 라즈베리파이와 호환됩니다.

SmartPrince_Camera_PanTilt 모듈 외형

SmartPrince 카메라 Pan/Tilt 모듈 에는 아래의 부품들이 조립되어 있습니다.

SmartPrince_Camera_PanTilt 모듈 부품들 

위의 부품들 중에서 라즈베리파이 보드는 SmartPrince 카메라 Pan/Tilt 모듈에 포함되어 있지 않습니다.(별도 품목) 

라즈베리파이 호환 카메라(V1.3) 및 연결선 30cm는 추가 구매 옵션 품목입니다.

추가 구매 옵션 (카메라 V1.3 및 연결선 30cm) 

좀더 자세한 사용 설명서는 아래 링크 확인 바랍니다.

사용 설명서:

https://www.kernel.bz/blogPost/B07_SmartCamera

소스:

https://github.com/kernel-bz/SmartPrince_Camera_PanTilt

동작 시연 동영상